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踏板制动曲线调整方法及车辆制动系统.pdfVIP

踏板制动曲线调整方法及车辆制动系统.pdf

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    本发明涉及用于调整制动踏板的制动曲线的方法及车辆制动系统、计算机可读存储介质和车辆。根据本发明的用于调整制动踏板的制动曲线的方法，制动曲线指示制动踏板的踏板行程与制动参数数值的关系，该方法包括如下步骤：测量踏板行程和与踏板行程对应的制动参数的数值，以得到实际制动曲线；确定实际制动曲线与制动踏板的理想制动曲线之间的差异；基于差异确定制动参数的补偿量；以及基于补偿量经由制动控制信号来调整所产生的再生制动的大小，以对制动踏板的实际制动曲线进行调整。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207930A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311111357.2

    (22)申请日2023.08.30

    (71)申请人罗伯特·博世有限公司

    地址德国

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