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全国青少年机器人等级考试五级理论试题

满分100分

考试时间30分钟

1.ESP32forArduino,下列选项中，描述不正确的是?()

A.当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。

B一般情况下，四位数码管采用动态显示。

C.中断回调函数内的程序应当尽量简短。

D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。(正确答案)

2.共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数

码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?()

1

voidsetup()(

2

pinMode(5,OUTPUT);

3

pinMode(18,0UTPUT);

4

pinMode(19,OUTPUT);

5

6

digitalWrite(5,LOw);

7

digitalWrite(5,HTGH);

8

digitalWrite(5,LOW);

91

11)

shiftOut(19,18,LSBFIRST,(

09

09

A.

shiftOut(19,18,LSBFIRST,

B.(正确答案)

shiftOut(18,19,LSBFIRST,

C.

shiftOut(18,19,LSBFIRST,

D.

3.ESP32forArduino,读取按键开矣的返回值，电路搭设如图所示，程序

pinMode(13,mode);中