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本发明提供一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法，涉及车联网和自动驾驶技术领域，所述控制方法包含以下步骤：基于协同自适应巡航控制系统提出问题，并对所述问题做出必要的假设；建立一组三车协同队列的状态空间模型；建立同时能表征随机发生传感器饱和和随机发生欺骗攻击的模型；设计了动态反馈控制器；提供条件来保证增广系统的稳定性和H无穷性能要求的充分条件；利用矩阵分析技术，求解一组线性矩阵不等式来导出控制器参数；利用三车协同队列模型验证了鲁棒动态输出反馈控制算法的有效性。本申请中基于鲁棒动态输出反馈控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215231A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311142773.9
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人南通大学
地址226000
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