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本发明公开了一种箱式货车吊装识别方法，将自动吊臂作为原点，以吊装半径确定一个周向的识别范围，视觉识别模块对识别范围进行周向扫描获取特征标记后确定目标所在位置；其中，特征标记包括两第一定位标识、第二定位标识；当货车处于停滞状态进行装货、卸货流程时，控制模块通过视觉识别模识别形成卸货流程清单和装货流程清单，先按照卸货流程清单将载货平台上的货箱依次卸下后，再按照装货流程清单将货车外部的货箱依次吊装在载货平台上。本发明通过设有的定位标识的方式，能够针对现有的道路和仓库场景，通过在特定位置贴附贴纸形式的定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208763A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311275106.8
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人八时物流科技（成都）有限公司
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