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本申请涉及一种有轨制导车辆方向识别方法、装置、计算机设备和存储介质。属于工业互联网技术领域，方法包括：在有轨制导车辆驶到转盘上且通过转盘进行转向后，获取有轨制导车辆在转向之前的第一车头方向，并获取转盘的转动信息，其中，转盘设置于彼此相交的轨道的连接处，轨道用于供有轨制导车辆行驶；根据第一车头方向和转动信息确定有轨制导车辆在转向后的第二车头方向。本申请相较于传统的利用陀螺仪识别有轨制导车辆的车头方向，本申请不仅成本更低，而且即使有轨制导车辆断电重启，也能知晓有轨制导车辆的车头方向，相较于陀螺仪稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208448A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311278108.2
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人中国电信股份有限公司技术创新中
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