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本发明提供一种出行辅助系统，包括：自动导向AGV机器人、后台服务器和专用地台；AGV机器人包括：半封闭车身用于容纳物理承载、人机交互控制模块用于接收用户的输入，所述输入至少包括用户设置从始发地到目的地的操作，运动底盘用于基于所述AGV机器人的磁轨迹行动路线，驱动所述AGV机器人移动至所述目的地；后台服务器用于从所述人机交互控制模块获取所述始发地和目的地，规划AGV机器人的磁轨迹行动路线；专用地台设置于至少一个预设地点，用于在所述AGV机器人行驶至所述专用地台上的情况下，装载或卸下所述物理承载；其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215305A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311177559.7
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人北京城建智控科技股份有限公司
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