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2023-12-13 发布于四川
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一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供了电芯生产技术领域的一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料；步骤S2、PLC通过相机对电芯铝壳进行视觉定位，生成定位结果；步骤S3、PLC基于所述定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上；步骤S4、PLC生成组装报告并上传工控机，工控机存储接收的所述组装报告，并通过HMI显示所述组装报告。本发明的优点在于：极大的提升了电

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117206853A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311170007.3

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人福建星云电子股份有限公司

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