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数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法.pdfVIP

数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法.pdf

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    本发明涉及数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法。方法包括：构建超深井提升系统的数字孪生虚拟模型，其中，所述数字孪生虚拟模型包括物理层孪生模型、系统层孪生模型、信息层孪生模型；构建超深井提升系统钢丝绳的张力控制模型；基于数字孪生虚拟模型和张力控制模型，通过评价神经网络进行更新学习，得到系统控制律u；根据所述系统控制律u确定电液伺服阀的控制电压uL，并以所述控制电压uL驱动液压缸运动调节钢丝绳张力。如此，利用数字孪生模型驱动的孪生体与物理实体的实时交互数据，利用深度学习技术，实时学习超

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117215188A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311074896.3

    (22)申请日2023.08.24

    (71)申请人青岛理工大学

    地址266555

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