网络化机器人系统的多目标跟踪控制.docxVIP

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2023-12-15 发布于湖南
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网络化机器人系统的多目标跟踪控制.docx

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网络化机器人系统的多目标跟踪控制

年月日

摘要

网络化机器人系统是由多个机器人组成的系统，它不是多个机器人简单的集合，而是多个机器人的有机组合。在机器人技术方面，根据执行任务时的机器人数目可将机器人分为单机器人和多机器人。随着人工智能的发展，在完成某些特殊任务时，单机器人的一些固有缺点也逐渐暴露出来，集中体现在造价昂贵和鲁棒性不足等方面。而网络化机器人系统的发展，使系统的鲁棒性和容错能力有很大的提升，且整体系统更易改进来提高整体性能，具有更广泛的应用前景。因此对网络化机器人系统的目标跟踪控制研究具有十分重要的意义。本文的主要研究内容如下