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本发明公开了一种可重入制造系统的动态调控方法及相关产品。该方法中，在不等式（1）和等式（2）的约束下搜索控制器增益的可行解；根据搜索到的控制器增益的可行解和控制器模型计算控制输入，所述控制输入用于调控可重入制造系统，不等式（1）如下：；等式（2）如下：。在已知全部生产场景中部分生产场景的状态信息的情况下，仍可以调控系统达到预期的平衡点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215249A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311441087.1
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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