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本发明公开了一种基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统,属于自动控制的技术领域。该方法包括实时获取涂布机系统运行参数和面密度测重系统的检测数据,并把数据存储在存储器中,根据所述涂布机系统运行参数进行数据预处理和异常数据过滤后,作为控制算法的输入数据;划分算法各输入参数的模糊集;构建多维模糊规则库;得到PID算法的三个系数;计算PID算法的输出;模糊PID算法输出为模头上各电机的控制量;使涂布机模头的电机移动到对应的位置。该系统包括数据采集模块、控制算法和控制量执行模块。本发明使得系统对系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215179A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311473939.5
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人南京华视智能科技股份有限公司
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