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本申请提供了一种介入手术机器人的辅助训练和评价方法及装置。辅助训练和评价方法配合用户操纵部和介入手术机器人协同使用。上述方法包括，利用至少一个处理器：接收用户所输入的用户标识信息、目标介入手术机器人和目标介入手术类型；提示用户选择训练模式；根据目标介入手术机器人和目标介入手术类型呈现对应的训练内容，引导用户执行训练操作；采集用户的训练操作数据，根据用户的训练操作数据，向用户提供训练反馈信息；接收用户所输入的要进行认证的等级；根据用户的综合测评操作数据，对用户的等级进行认证。上述方法实现了可以同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218922A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311475395.6
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司
地址
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