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一种基于改进遗传算法的油气管网无人机路径规划方法.pdfVIP

一种基于改进遗传算法的油气管网无人机路径规划方法.pdf

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    本发明提供了一种基于改进遗传算法的油气管网无人机路径规划方法，包括：建立油气管网地图模型，以无人机巡检路径最短为目标函数，以无人机巡检的连续性、起点与终点一致、巡检路线避开管网中禁飞段建立约束条件，确定无人机起飞点、油气管网中的管道段和禁飞段，对每条管道段进行排序编码，引入自适应种群分组策略和精英保留策略，引入与种群分组相关的交叉变异算子，利用改进的遗传算法求解该模型得到巡检所有管道段的飞行路径。本发明有效解决了无人机在巡检油气管网时的路径规划问题，提高了巡检效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117215328A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311293269.9

    (22)申请日2023.10.08

    (71)申请人西安石油大学

    地址710065

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