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    本发明公开了用于训练行动选择策略神经网络以选择将由代理执行的行动以控制代理执行任务的计算机实现的系统和方法。这些技术能够优化多个目标，这些目标中的一者可以保持接近教师的行为策略。教师的行为策略可以由预定行为数据集定义，并且系统和方法随后可以离线学习。所述技术提供了用于明确定义所述多个目标之间的权衡的机制。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117223011A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202280030484.7(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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