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适应空间在轨精细操作的多功能旋拧装置和旋拧方法.pdfVIP

适应空间在轨精细操作的多功能旋拧装置和旋拧方法.pdf

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    适应空间在轨精细操作的多功能旋拧装置和旋拧方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决在空间操控任务中，实现捕获的同时，如何传递扭矩，实现旋拧任务的问题。本发明包括旋转支撑外壳、夹爪机构、驱动与传动机构和离合器机构；夹爪机构安装在旋转支撑外壳上，夹爪机构的动力输入端处于旋转支撑外壳内，夹爪机构的爪端处于旋转支撑外壳的顶部；驱动与传动机构安装在旋转支撑外壳内，驱动与传动机构的动力输出端与夹爪机构的动力输入端连接，并实现夹爪机构中夹爪的张开和闭合；离合器机构安装在旋转支撑外壳内并在驱动与传动机构的作用下

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207134A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311296328.8

    (22)申请日2023.10.08

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址15000

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