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本发明实施例提供了一种方向盘角度偏差的修正方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：在判断出车辆上电的情况下，根据道路弯曲情况以及车辆横向控制情况，判断车辆横向控制是否处于稳定状态；若是，则进入修正时段，在修正时段内，根据车速、车辆横向位置和修正时段的持续时长实时计算方向盘修正度数，并实时根据方向盘修正度数对横向控制系统计算的方向盘角度进行修正；在判断出符合修正结束条件时，修正时段结束，方向盘角度修正结束。由于该方案通过车速、车辆横向位置和修正时段的持续时长实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207950A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311206044.5
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人武汉极目智能技术
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