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基于自适应控制的EtherCAT主站冗余架构系统.pdfVIP

基于自适应控制的EtherCAT主站冗余架构系统.pdf

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    本申请公开了一种基于自适应控制的EtherCAT主站冗余架构系统，涉及工业以太网控制自动化技术领域，在不改变环网链路拓扑的情况下，双主站之间采用普通以太网作为链路连接的载体，通过环形网络串联，提高EtherCAT总线冗余和系统工作的可靠性。所述系统包括：EtherCAT主站，包括第一EtherCAT主站和第二EtherCAT主站，多个EtherCAT从站，多个EtherCAT从站逐一连接形成从站链路，第一EtherCAT主站的主网口与从站链路中起始的EtherCAT从站的以太网口有线连接，第二E

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220173264U

    (45)授权公告日2023.12.12

    (21)申请号202320272606.5

    (22)申请日2023.02.10

    (73)专利权人北京蓝普锋科技有限公司

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