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本发明公开了一种弹性管液体传输机构与连续机器人弹性臂一体化的机器人，涉及机器人领域，机器人包括机架(1)、弹性管(2)、支撑圆盘、基座圆盘和驱动线(3)，所述弹性管(2)固定于机架(1)上，所述弹性管(2)分为多个臂段，每个臂段均依次设置基座圆盘和多个支撑圆盘，且每个支撑圆盘的间隔距离相等，所述基座圆盘和支撑圆盘均通过卡箍固结在弹性管(2)上，所述支撑圆盘上分布有多个过孔，每3个间隔为120°的过孔为一组。本发明将弹性管液体传输机构和连续机器人弹性臂进行一体化设计，不需要另外提供弹性支撑体，使机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207222A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311425182.2
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人四川大学
地址610044
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