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水面船用惯导/北斗紧耦合长周期惯导速度品质提升方法.pdfVIP

水面船用惯导/北斗紧耦合长周期惯导速度品质提升方法.pdf

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    本发明涉及卫星导航领域,尤其涉及一种水面船用惯导/北斗紧耦合长周期惯导速度品质提升方法，在无阻尼工况下，构建基于惯导/北斗紧耦合组合滤波算法；设计速度平滑修正方法，实现速度显示修正。本发明的优点是通过惯导/北斗紧耦合滤波，在充分发挥北斗三号接收机和北斗伪距信息优势的前提下，设计速度平滑修正方法一方面提高速度精度和稳定性，另一方面解决初始校正阶跃和滤波过程观测中断后恢复的信息连续性问题；设计系统误差综合校正方法，对影响惯导速度的多种系统误差进行定期修正，特别是设计了平台水平姿态误差的反馈控制修正方

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117214933A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311465726.8G01C25/00(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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