一种钢丝圈取放装置及含有其的取放单元和联动线系统.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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一种钢丝圈取放装置及含有其的取放单元和联动线系统.pdf

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本发明提供一种钢丝圈取放装置，包括固定座，可相对于所述固定座转动的旋转座，以及设置于固定座一端的旋转驱动源，所述旋转驱动源的驱动端与旋转座固定连接；所述旋转座上设置有可转动的抓取单元；以及设置于固定座上的第一锥形齿轮，可转动的设置于旋转座上且与抓取单元同轴设置的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合设置。本发明通过驱动第二锥形齿轮在第一锥形齿轮表面转动，带动抓取单元实现平面内的角度旋转以及自转，实现钢丝圈取放料时的不同抓取方向，具有结构和控制程序简单、成本低的产业化优势，有效提升了钢

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117207572A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311271638.4

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人联宏智能科技（江苏）有限公司

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