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本发明属于钻孔机器人技术领域，尤其是一种多自由度自动钻孔爬行机器人及爬行方法，针对现有的运行机器人在凸面上行走不能做到钻孔时正对坡面的问题，提出的多自由度自动钻孔爬行机器人包括底盘安装框，底盘安装框的四角处分别通过螺栓固定有互相对称的角安装块，底盘安装框的前后两侧分别设置有互相对称且同步上下滑动的弓形托杆一，底盘安装框的左右两侧分别设置有互相对称且同步上下移动的弓形托杆二。本发明在钻孔过程中可以沿着表面有坡度的板面进行行走并随时进行钻孔，不仅可以沿X轴前进，还能沿着Y轴方向前进；同时，配合整体滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117206568A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311470584.4B25J19/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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