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本申请涉及一种激光雷达及其激光收发模组的旋转角度测量方法。激光雷达包括线圈定子、线圈转子及激光收发模组;激光收发模组与线圈转子电连接,并与线圈转子相对固定;线圈转子与线圈定子沿第一轴间隔设置,线圈转子与激光收发模组绕第一轴同步相对线圈定子周期性旋转,线圈转子与线圈定子两者在垂直于第一轴的平面上投影的重叠部分的面积呈周期性改变,线圈转子在线圈定子内预设频率的第一交流信号的作用下向激光收发模组输出感应信号。线圈转子与线圈定子相对旋转既可以实现无线充电,还可以改变激光收发模组所接收到的感应信号,进而确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117214872A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311291992.3G01C1/00(2006.01)
(22)申请日2023.10.0
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