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本发明涉及车辆技术领域,公开了一种电机扭矩过零控制方法、装置、车辆、电子设备及介质,该方法通过在车辆的车轮处于制动静止状态下,控制车辆的电机输出多个测试周期的正负周期扭矩,以使齿轮进行不同侧靠齿运动,监测电机转子机械角度并确定周期传动系统间隙,进而确定平均传动系统间隙匹配得到目标扭矩梯度修正值,基于目标扭矩梯度修正值和预设基础过零扭矩梯度值确定车辆的当前扭矩过零梯度,以对车辆的电机进行扭矩过零控制,通过在车辆生命周期的不同时间对车辆的当前扭矩过零梯度进行修正,保证了当前扭矩过零梯度对车辆的适配性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207785A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311294351.3
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人联合汽车电子有限公司
地址20
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