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2023-12-13 发布于四川
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一种基于模块化车辆的无人集群互联通讯方法.pdf

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本发明属于无人车辆集群控制技术领域，具体涉及一种基于模块化车辆的无人集群互联通讯方法，该方法首先考虑集群内车信息交互过程的复杂性和不确定性，开展多车、多源信息传输与交互下的实时数据信息等效当量计算。在此基础上，根据数据当量大小开展优先级划分与等效数据量计算，由此进行量化求解下的数据传输分级，完成一级、二级、三级信息传输匹配过程下的车辆信息应答与匹配。最终在此机制下，继续开展不完全信息的互联通讯机制，并针对不完全信息与严重信息缺失的数据集，开展集群内不同车辆子体之间的在线匹配机制设计，构建完成无人

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117218844A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311200556.0

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人中国北方车辆研究所

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