凸轮运动机械凸轮盘电子凸轮-Beckhoff.PPT.pptxVIP

TwinCATCamming2012BeckhoffTwinCAT1

凸轮功能一览BeckhoffTwinCAT2基本描述凸轮设计编辑器凸轮功能块库问题例子

凸轮运动BeckhoffTwinCAT3特点电子凸轮是从机械凸轮演化来凸轮表描述了两轴间一个非线性和线性的函数关系使用轴的耦合指令X=主轴设定位置Y=从轴设定位置y=f(x),函数关系可以是任何复杂的函数关系,关键是要满足客户的工艺要求电子齿轮是一种特殊的电子凸轮类型Classicpositiontables固定的位置凸轮表MotionFunctions可修改的位置凸轮表操作方式循环线性

凸轮运动机械凸轮盘电子凸轮BeckhoffTwinCAT4

凸轮运动凸轮表的创建TwinCAT凸轮设计编辑工具PLC程序中的凸轮计算外部设计工具凸轮编辑工具产生了:固定的位置凸轮表可修改的位置凸轮点循环和非循环凸轮表参数限制 位置的范围和动态性能(如加速度,加加速度)的限制BeckhoffTwinCAT5

凸轮运动固定的位置凸轮表 能够通过外部工具进行计算 不受限制的位置曲线规划 相比较MotionFunction缺少一定的灵活性没有在线修改的能力BeckhoffTwinCAT6

凸轮运动MotionFunctions非常灵活 在线修改的能力(在运动中修改) 由几个重要的凸轮点组成的凸轮曲