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本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述无人设备控制方法应用于指定控制系统，所述指定控制系统包括：至少两个控制计算机，每个控制计算机包括：参考模型控制模块、实际控制模块，所述方法包括：根据接收到的无人设备控制指令，确定无人设备的期望运行数据，针对每个控制计算机，通过该控制计算机的参考模型控制模块，确定第一控制量数据，以及，通过该控制计算机的实际控制模块，确定第二控制量数据，根据第一控制量数据和第二控制量数据之间的偏差，从各控制计算机输出的第二控制量数据中确定目标控制量数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215233A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311211591.2
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人之江实验室
地址311121
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