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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种点足式双足机器人、机器人，包括机身，所述机身包括固定架；对称设置于所述固定架之上的左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构仅包括三个关节，足为不可动足，与地面之间柔性点接触。本申请的双足机器人通过设置对称设置的两个腿结构，腿结构仅包括三个自由度，通过三个自由度关节协作即可实现行走，简化了腿结构的设计，控制数据量显著减少，提升控制指令响应速度，显著降低了控制难度，且机器人在足部不设置脚掌和驱动脚掌的驱动装置，腿结构的质量基本集中在腿结构上端，从而使机器人下肢质量较
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208114A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311244674.1
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人深圳逐际动力科技有限公司
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