无人巡航小船的研发.docxVIP

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2023-12-15 发布于湖北
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无人巡航小船的研发

汽无人巡航小船的研发

摘要

近年来南海局势紧张，有一些国家蓄意引起我国与相邻国家间关于领土问题的矛盾，给了他国侵犯我国主权的机会。为保护我国领土完整，需要对有危险的岛礁进行24小时巡航保卫。从功能性、实用性和安全性等各个方面综合考虑，相较于传统载人巡航船，无人船拥有着极大的优势。同时，在未来的科考、环境监测以及其他民用方面，无人船都有发展潜力，非常具有研发意义。

本文就是在这样的背景下，首先介绍了国内外对于无人船的研究现状、路径规划的算法，然后介绍了常用的测距方案以及超声波的一些基本特性，接着结合现实手段及实际需求设计了一款基于STM32单片