无人机智能巡线系统传感器集成和设计.docxVIP

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2023-12-15 发布于湖北
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无人机智能巡线系统传感器集成和设计

摘要

随着社会经济的快速发展，我国输电架空配线覆盖区域越来越广、高压输电线经常要跨越山川湖泊等复杂的地理环境，巡线长期以来都是采用人工方式，配合望远镜进行巡线，工作强度大，效率低，耗时长，而且受天气地形限制大，成本高，巡线质量和工人安全得不到保障。近年来随着无人机技术的成熟，无人机巡线在很多地区已经实现，相比人工巡线，大大降低了巡线的成本，保证了工人的安全，实现全天候精准巡线。

目前用于巡线的无人机主要有两种：旋翼无人机和固