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本发明提供一种仿水母的磁性软体机器人，包括：外膜、内膜、多孔介质底板、电磁线圈、铁芯、仿生触手；所述外膜与所述内膜呈半球状，外膜与内膜轴心重合；所述外膜、内膜以及仿生触手由磁流变弹性体材料制作；所述多孔介质底板呈圆盘状；所述铁芯固定于多孔介质底板圆心；所述电线圈缠绕于铁芯，通电后产生磁场方向可变的磁场；所述磁性变弹性体形状随磁场方向发生改变；所述仿生触手安装于多孔介质底板下表面，根据磁性变弹性体形变辅助软体机器人运动；所述外膜、内膜与多孔介质底板形成一个体积可变的空腔；空腔体积根据变弹体形变呈现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207166A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311251575.6
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人北京交通大学
地址100044
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