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本发明涉及抛洒旋翼无人机领域，尤其涉及一种抛洒旋翼无人机和抛洒的方法。飞机起飞前，先在抛洒箱（10）内装满抛洒物，打开抛洒箱舱门（13）后，将抛洒箱（10）通过抛洒箱轨道梁（9）安装在飞机上，将抛洒箱舱门（13）关闭；飞控设备箱（11）内的飞控系统收到起飞指令后，控制发动机（4）进行点火启动，发动机（4）带动前推螺旋桨（5）高速旋转完成滑跑起飞，并通过前推螺旋桨（5）及旋翼（7）进行飞行；飞机到达抛洒任务区域后，飞控设备箱（11）内的飞控系统收到地面抛洒指令，控制抛洒箱（10）进行抛洒物投放，抛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208240A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311426402.3B64U101/45(2023.01)
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