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本发明公开了一种轨道机器人巡检方法,包括步骤:一、安装C型轨道并在C型轨道中安装滑触线;二、构建轨道机器人;三、安装与滑触线配合的滑触块;四、安装轨道机器人;五、启动轨道机器人进行机器巡检。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道,利用其半封闭的结构特性形成防水空间,方便部署带电设施,C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰,内部空间半封闭也大大减小积尘的影响,在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207162A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311435034.9B25J19/02(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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