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本发明涉及一种基于激光传感器的作物高度测量装置及方法,包括主底盘,主底盘上对向设置有第一滑动模组和第二滑动模组,第一滑动模组和第二滑动模组均包括滑块、电机和滑轨;第一滑动模组的滑块连接有第一底盘,第一底盘上纵向等距固定多个激光发射器,第二滑动模组的滑块连接有第二底盘,第二底盘上纵向等距固定多个激光接收器,激光编码器与主控模块电性连接;底盘的底部设置有移动机构。本发明通过激光接收器的作业状态感应作物,并通过滑动模组改变激光传感器位置,并将电机的旋转量转换为激光传感器的位移量,从而得出作物的生长高度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117213421A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311113994.3G01V8/20(2006.01)
(22)申请日2023.08.3
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