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本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115127388A
(43)申请公布日2022.09.30
(21)申请号202210507443.4
(22)申请日2022.05.10
(71)申请人北京机械设备研究所
地址1008
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