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无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本公开涉及无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的运行信息；基于运行信息，判断车辆是否满足第一目标条件，当满足第一目标条件时，控制车辆进入安全保护模式；其中，第一目标条件包括：车辆的装载状态为重载状态、车辆在坡面上上坡行驶、当前车速小于预设车速阈值以及当前车辆减速度小于预设减速度阈值；在安全保护模式下对车辆进行安全控制，安全控制包括：无人驾驶车辆的控制模块不再执行上游的行车请求、控制模块对车辆进行纵向驻车控制以及控制模块能够正常响应上游的横向控制

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207980A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311465036.2

    (22)申请日2023.11.07

    (71)申请人北京易控智驾科技有限公司

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