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本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，响应于车辆发生碰撞事件，获取车辆的行车制动控制单元的工作状态；响应于车辆中目标对象触发了制动请求，基于工作状态控制和制动请求，控制行车制动控制单元或车辆的驻车制动控制单元对车辆进行制动；响应于车辆中目标对象未触发制动请求，基于工作状态与车辆的行驶状态数据，控制行车制动控制单元或驻车制动控制单元对车辆进行制动。本发明解决了当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207927A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311266744.3B60T8/171(2006.01)
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