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本发明涉及一种实现电池极柱的焊接过程中实时补偿的方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取极柱焊接面图像信息，对极柱的图像信息提取特征，计算极柱的中心点坐标，判断极柱的安装间隙是否在第一预设值内，若是，进行步骤S2；若否，暂停焊接；S2、判断极柱中心坐标与第一基准值的差值是否在第二预设值内，若是，进行步骤S3；若否，暂停焊接；S3、判断极柱焊接面圆心坐标值与激光出射头坐标值之间的理论补偿值和实际补偿值之间的差值是否在第三预设值内，若是，补偿激光出射头的运动轨迹圆心坐标值，以使焊接过程中激光出射
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117206676A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311299417.8
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人江苏烽禾升智能科技有限公司
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