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一种用于经轴搬运的长伸侧入式窄巷道机器人.pdfVIP

一种用于经轴搬运的长伸侧入式窄巷道机器人.pdf

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    本发明公开了一种用于经轴搬运的长伸侧入式窄巷道机器人，包括底盘，底盘两端设置多级伸缩取放轴机构，多级伸缩取放轴机构包括固定座体、中间过渡体、上部取轴体，固定座体与中间过渡体啮合连接，中间过渡体与上部取轴体滑动连接；固定座体内部设置有齿轮组，中间过渡体下方设置有齿条，固定座体内部的齿轮组与中间过渡体的齿条啮合，且齿轮组中的其中一个齿轮与取放轴驱动电机连接；中间过渡体的两端各设置有至少一个链轮，且中间过渡体两端的链轮上环绕有链条，链条的一端与固定座体的一端连接，链条的另一端与上部取轴体连接。本发明所

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117208671A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311308028.7

    (22)申请日2023.10.10

    (71)申请人赛特环球机械（青

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