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本发明提供一种工业机器人，涉及机器人技术领域，包括：第一扇板，以及与第一扇板相对且与第一扇板形成两个九十度夹角的第二扇板；第一扇板和第二扇板的弧边分别设有第一弧板以及第二弧板；本发明在单向轴承处插入套管，并使套管延伸至第一弧板的弧边，在双向轴承插入插杆，并使插杆延伸至第二弧板的弧边，另外，为了使滑块的每个面能够在重力的加持下进行滑动系数的检测，在第一弧板的弧边设置了用于接触套管的凸起，具体的，该凸起的长度为套管的管周长与滑块侧壁数量的比值，如此，当滑块的其中一个面被检测后，轴承座在顺时针旋转后，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117214078A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311176931.2
(22)申请日2023.09.13
(71)申请人安徽智戈机电设备有限公司
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