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本发明公开了一种基于注意力机制特征融合的航拍车辆检测方法，涉及车辆检测技术领域，包括：获取无人机航拍影像，构建训练数据集和测试数据集；对训练数据集中的车辆目标进行聚类分析；构建网络模型并对网络模型进行车辆目标检测优化；通过测试数据集对优化后的网络模型进行迭代训练，得到最优车辆检测模型；获取实时无人机航拍影像，通过最优车辆检测模型得到车辆检测结果。本发明针对车辆目标较小的特点，提取无人机航拍影像中车辆目标特征，提高对车辆检测的精度和鲁棒性；找出适合航拍车辆检测的锚框的大小，提高车辆检测的精确性和召
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218563A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311177502.7G06V10/82(2022.01)
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