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一种可自适应曲面并具有力反馈的刮板清洁组件.pdfVIP

一种可自适应曲面并具有力反馈的刮板清洁组件.pdf

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    本发明涉及风电塔筒清洗技术领域，具体公开了一种可自适应曲面并具有力反馈的刮板清洁组件，包括：安装组件、直线模组、铰支座、刮板组件、油污收集袋和刮板胶条；直线模组的一端安装固定于安装组件，用于将清洁组件安装于爬壁机器人前部；铰支座下部与直线模组滑动相连，用于将直线模组与刮板组件铰接；刮板组件与铰支座上部固定连接；刮板胶条固定于刮板组件的一侧与塔筒壁直接接触，用于刮去塔筒壁上附着的油污；油污收集袋，固定于刮板胶条下方，用于收集刮板胶条刮下来的油污，避免油污散落造成二次污染。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117212083A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311177714.5

    (22)申请日2023.09.13

    (71)申请人北京国领智能科技有限公司

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