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一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、
3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即n=5,pl=7,ph
=0。如此该机构的自由度为
F=3n一2p一p
lh
=3x5一2x7一0=1
二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以a、b、c、d表示机构中各构件的长度,且设a<d。如果构件AB为曲柄,如此AB能绕轴A
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