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脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一
般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线
运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分
辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉
冲数。
设工作台行程为d,
设工作台行程为d,丝杆在输入脉冲数P时转
动Ns圈，则有d=D·Ns。设电机圈数为N,如图N=Ns。而电机圈数为N=P/Pm。将上式分别代入，有：
结论：伺服系统的脉冲当量δ与控制器所输出的脉冲数P无关。与伺服系统的参
数有关。
伺服系统
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