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pwm波的采集方式

PWM（PulseWidthModulation）波的采集方式可以通过使用定时器、计数器和IO口等硬件资源来实现。下面将就几种典型的PWM波采集方式进行介绍。

1.定时器捕获模式采集：

定时器捕获模式是常见的一种方式，适用于采集频率较低的PWM波形。在此模式下，使用定时器的通道来采集PWM波形。采集的原理是通过定时器的计数值与PWM波形的高低电平之间的比较来实现。在每个PWM周期内，当定时器计数值小于PWM波形占空比的高电平时间时，定时器的捕获标志位会被置位。通过读取定时器的计数值和占空比高电平时间比较，可以得到PWM波形的占空比。

2.输入捕获模式采集：

输入捕获模式也是一种常用的PWM波采集方式，适用于需要高精度采集的情况。在此模式下，通过设置定时器的通道为输入捕获模式，以定时器计数值的上升沿或下降沿为触发条件，在触发时，将捕获到的定时器计数值作为一个时间戳存储起来。通过记录多个时间戳，可以得到PWM波形的周期和占空比。

3.外部中断采集：

在某些情况下，可以通过外部中断来采集PWM波形的高电平时间。当PWM波形的电平发生变化时，触发外部中断，然后通过记录外部中断的时间戳来测量占空比。这种方式的好处是简单，不需要额外的硬件资源，但是采样精度可能较低。

4.编码器采集：

对于一些特殊应用，如使用编码器进行位置或速度测量，可以利用编码器的输出信号来采集PWM波形。编码器通常输出两路脉冲信号，并且相位差为90度，可以通过对两路编码器信号进行捕获和计数，来获得PWM波形的周期和占空比。

5.脉宽计数器采集：

脉宽计数器是专门用于测量短时脉冲宽度的一种硬件资源。通过配置脉宽计数器的工作模式和计数范围，可以实现对PWM波形的脉宽进行精确的计数。通常，脉宽计数器可以通过输入捕获或外部中断触发进行计数。

综上所述，采集PWM波形可以通过定时器捕获模式、输入捕获模式、外部中断、编码器和脉宽计数器等多种方式来实现。具体选择哪种方式取决于应用场景和需求，需要根据实际情况进行适当的选择。