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小天体探测着陆段自主导航技术研究.pdf

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小天体探测着陆段自主导航技术研究

摘要

小天体探测作为空间探测活动的热门方向，对探索生命起源，推动社会发展

以及维护地球安全具有重要意义。其中，探测器在小天体表面软着陆是小天体探

测任务的重要环节，而自主导航技术是小天体探测器软着陆的重要保障。本文以

小天体探测任务着陆段为研究背景，针对系统模型建立、自主导航方案设计、探

测器状态估计等问题，对小天体探测着陆段自主导航技术进行了研究。本文的主

要工作如下：

(1)对小天体探测着陆段常用的导航坐标系进行了定义

该用户很懒，什么也没介绍

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