无人机航测影像获取基础知识.pptxVIP

模块7：无人机航测影像获取无人机测绘技术主讲人：颜学铮DRONES

CONTENTS目录01航空摄影基础02无人机航线规划03无人机航测数据采集04无人机航测移动地面站05无人机影像快拼图制作

无人机的定义

DRONES航空摄影基础01

航空摄影基础航空摄影是利用航空摄影机从飞机或其他航空器上获取地面或空中目标图像信息的技术。

航空摄影基础地质、水文、矿产、森林等自然资源勘测，农业产量估产，大型厂矿和城镇规划，路线勘测和环境监测等方面有着广泛的应用。

航空摄影基础过航摄机镜头后节点垂直于像面的光线称为主光轴。主光轴与像面的交点称为像主点。在航空摄影过程中，飞机不可能始终保持平稳的飞行状态，致使航摄机的主光轴偏离铅垂方向，主光轴与铅垂线之间的夹角称为像片倾斜角α。（1）按像片倾斜角分类

航空摄影基础像片倾斜角α≤3°的航空摄影称为竖直航空摄影或近似垂直航空摄影，所摄取的像片为近似水平像片。航空摄影主要是这种类型。（1）按像片倾斜角分类

航空摄影基础像片倾斜角α＞3°的航空摄影称为倾斜航空摄影，倾斜摄影技术获取的三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性。（1）按像片倾斜角分类

航空摄影基础为拍摄单独固定目标而进行的摄影称为单片摄影，一般只摄取一张（或一对）像片。单片摄影航线航空摄影区域航空摄影线状地带航空摄影相邻像片有重叠，主要用于公路、铁路和输电线路的定线及江河流域的规划等。面积航空摄影在规定高度上，在被摄区域内规划多条航线，逐条摄影，像片在航向和旁向两个方向都有一定重叠部分。地形图测绘主要采用区域航空摄影。（2）航空摄影方式分类

航空摄影基础航空摄影获取的航摄像片是航空摄影测量成图的原始依据。质量关系到后期作业的难易和量测的精度。因此对航空像片质量及航空摄影的飞行质量均有严格要求。

航空摄影基础在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角称为像片倾角。像片倾斜角一般不超过12°，最大不超过15°。（1）像片倾角

航空摄影基础视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺，公式如下：1/m=l/L=f/H（2）摄影比例尺与航高

航空摄影基础1/m=l/L=f/HH为相对于测区平均水平面的高度，称为相对航高。f为物镜中心至像面的垂距，称为航摄机主距。（2）摄影比例尺与航高

航空摄影基础用于地形测量的航摄像片，必须使影像覆盖整个测区，而且能够进行立体测图，相邻像片应该具有一定的重叠。同一条航线内相邻像片之间的重叠称为航向重叠，相邻航线之间的重叠称为旁向重叠。重叠大小用像片的重叠部分与像片对应方向边长比值的百分数来表示，即重叠度。（3）像片重叠度

航空摄影基础航向重叠度一般规定为60%，最小为53%，最大为75%。旁向重叠度一般规定为30%，最小为15%，最大为50%。重叠度小于最小限定值时，称为航摄漏洞，必须补拍。重叠度过大时，将影响作业效率和提高作业成本。（3）像片重叠度

航空摄影基础把一条航线的航摄像片根据地物影像叠拼起来，连接首尾像片主点成一条直线，同时量出其距离L。航线中各张像片的像主点若不落在该直线上，航线则呈曲线状，称之为航线弯曲。（4）航线弯曲度

航空摄影基础用其中偏离航线最大的主点距离δ（称最大弯曲矢量）与航线L之百分比表示，称为航线弯曲度。航线弯曲度通常不得大于3%。（4）航线弯曲度航线弯曲度=???δ/L?100%

航空摄影基础本航线中相邻像片主点的连线与同方向像片边框方向的夹角称为像片旋偏角。像片旋偏角一般不得大于6°，个别允许达到10°。（5）像片旋偏角

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