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题目描述：
给定一个二叉树，按照二叉树的平衡规则进行旋转操作。请输出旋转后的二叉树。
题目分析：
平衡二叉树的定义是：任何一个节点的两个子树的高度差不超过1，且左子树所有节点的值均小于其父节点，右子树所有节点的值均大于其父节点。平衡二叉树的旋转操作主要包括两种：右旋和左旋。
解决方案：
我们使用递归的方法进行旋转操作。在递归过程中，我们需要根据当前节点的值和左右子树的高度差来判断需要进行的旋转操作。具体步骤如下：
1.初始化左右子树的高度差diff，当前节点的值node_val，以及旋转方向（左旋或右旋）direction。
2.如果当前节点的值等于左子节点的值，那么将diff设为右子树的高度减去左子树的高度；否则将diff设为当前节点的值与左子节点的值之差的一半（向上取整）。
3.如果diff大于等于2，则说明需要进行旋转操作，按照指定方向进行旋转，递归处理左右子树，同时更新当前节点以及高度差diff的值。
4.最后返回处理结果。
时间复杂度：O(n)，其中n是二叉树的节点数。因为每次处理完一个节点之后，都要进行递归调用。
代码实现：
Python代码示例：
```python
classTreeNode:
def__init__(self,val=0,left=None,right=None):
self.val=val
self.left=left
self.right=right
self.height=1ifleftisNoneelseleft.height+1
defbalance_tree(root):
defdfs(node):
ifnotnode:returnNone,None,None,None,None
left_height,right_height=node.left.height,node.right.height
diff=abs(left_height-right_height)-1
ifdiff=0:returndfs(node.left)
elifdiff=2:returndfs(node.right)
else:returnnode,node.left,node.right,None,None
returndfs(root)[0]ifdfs(root)elseNone
```
测试样例：
输入：`[1,3,9,null,null,2,4,null,null,null,null,null,5]`（表示一个平衡二叉树）
输出：`[1,3,5,2,null,null,null,null,null,null,null,4,9]`（表示旋转后的平衡二叉树）
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