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智能控制技术复习题课后答案

一、填空题

1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、

和。

1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制

2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制

3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。

3、学习功能适应功能自组织功能优化能力

4．智能控制中的三元论指的是：、和。

4、运筹学，人工智能，自动控制

5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展

给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

5、神经网络模糊数学专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和

。6、时变性非线性不确定性

7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是

、和。

7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控

制系统

8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备

的3个特点

为、和。

8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求

9．智能控制系统的主要类型有、、、

、和。

9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系