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桥式起重机PLC控制系统的设计
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1绪论
1.1桥式起重机的概述
桥式起重机又叫做天车或者桥吊，是包含了电气系统、机械结构和微电子技术等综合性的工业生产、运输搬运装置。主要应用于生产车间、存储厂房和海运港口等地方。是现代化生产中高效的不可或缺的力量。
调速系统上，目前变频调速系统可与PLC联接实现手动控制或者自动控制而且体积小，启动电流低，是起重机调速系统发展的趋势。此外，随着工业的发展，各种辅助装置也一同被加到起重机上，比如高度限位、超载限重等[1]。
早期的起重机电机调速都是用的串电阻调速，不仅调速不平滑而且非常的麻烦，目前主流的调速系统都开始使用变
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