基于激光雷达的三维车载扫描系统研究.docxVIP

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基于激光雷达的三维车载扫描系统研究

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1绪论

1.1研究背景及意义

“智慧城市”是一项国家战略,代表着当今城市发展的主流方向,已被广泛应运用于智慧政务、智能交通、智能制造和精准扶贫等领域,其中数据采集是“智慧城市”的基础和关键。城市三维空间信息的快速获取是当今测绘研究领域的热点之一[1],随着社会的发展,以GPS和全站仪测量为代表的传统数据采集方式劳动强度大、效率低,很难满足城市三维空间信息获取的需求。车载移动测量系统是目前城市三维空间信息获取技术的发展前沿,为大面积、高效率、高精度的获取城市三维空间信息提供了可能,因此,研究车载移动测量系统对于提高

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